Essai réussi de reconnaissance des obstacles sur le trajet des trains

Essai réussi de reconnaissance des obstacles sur le trajet des trains
alstom.com

Le système peut "voir" les obstacles jusqu'à 1 kilomètre par tous les temps.


Alstom , Elta Systems et NIART, sa spin-off spécialisée dans la mobilité intelligente, ont réalisé avec succès des tests du système de détection d'obstacles (ODS) à Oosterhout, près de la ville de Breda, aux Pays-Bas. Ces essais, menés avec le gestionnaire d'infrastructure néerlandais ProRail et l'opérateur de fret ferroviaire Lineas, ont démontré que l'ODS installé à bord de la locomotive est capable de détecter des obstacles jusqu'à 1 000 mètres de distance par tous les temps et par toutes les conditions de visibilité (de jour comme de nuit). Il peut être utilisé comme système d'aide à la conduite, ainsi que comme système entièrement automatisé en association avec le composant AutoPilot d'Alstom. Ces essais ont été réalisés pendant les essais ATO en cours sur les trains de manœuvre au niveau 4 d'automatisation du GoA.

"Grâce à l'expertise d'ODS et de NIART, la locomotive est capable de détecter à la fois des obstacles de grande taille, comme une voiture, et des obstacles plus petits, comme un lapin ou un être humain, de jour comme de nuit", a déclaré Abel Poelaert, directeur de la clientèle d'Alstom Benelux. "Les tests que nous avons effectués nous ont aidés à résoudre avec succès quelques petits problèmes. Les résultats sont très encourageants et passionnants.

L'ODS de NIART est un système de perception basé sur un radar numérique innovant à haute résolution fusionné avec un système électro-optique multi-spectral, soutenu par de puissants algorithmes classiques et d'apprentissage automatique pour détecter et classer les obstacles sur l'itinéraire du train à une distance de 1 000 mètres, par tous les temps et dans toutes les conditions de visibilité. Le système est une solution embarquée complète et autonome capable de fournir au conducteur de la locomotive une alerte précoce et des informations exploitables pour garantir la sécurité et la fiabilité de l'itinéraire, en particulier dans des conditions météorologiques difficiles.

Ce qui change la donne, c'est le radar, qui balaie le chemin à parcourir jusqu'à 200 fois par seconde et utilise des techniques d'imagerie à haute résolution pour analyser la scène et détecter les obstacles situés à plus d'un kilomètre, même lorsque la visibilité du conducteur et des systèmes optiques est dégradée. L'expérience d'Elta Systems dans les techniques d'imagerie utilisées dans les systèmes terrestres et spatiaux est transposée au monde de l'automobile, afin de relever l'un des principaux défis de l'automatisation des chemins de fer : un fonctionnement fiable par tous les temps.

La prochaine phase du projet pilote aux Pays-Bas, qui aura lieu dans les semaines à venir, consistera à tester l'ODS en combinaison avec l'ATO. L'objectif final est de disposer d'une locomotive de manœuvre entièrement autonome, d'intégrer complètement l'ODS aux systèmes ATO et, par conséquent, de permettre le fonctionnement du GOA3-4 pour les futurs trains autonomes. Ces prochaines phases de test seront réalisées avant la fin de l'été.

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