De nouvelles recherches sur la technologie LiDAR permettent au conducteur de train de voir l'environnement derrière le train et de détecter des objets sur les voies.

De nouvelles recherches sur la technologie LiDAR permettent au conducteur de train de voir l'environnement derrière le train et de détecter des objets sur les voies.
@blickfeld.com

La recherche de FH Aachen vise à développer un système d'aide à la manœuvre des trains basé sur un ensemble de capteurs avancés comprenant la technologie LiDAR de Blickfeld.


De nos jours, la manœuvre nécessite généralement la présence d'un assistant sur la plate-forme du dernier wagon, qui, entre autres, signale par radio tout obstacle susceptible d'affecter la trajectoire du train. Cette fonction est dangereuse et le fait de devoir travailler à l'extérieur, par tous les temps, la rend difficile à pourvoir.

Le système d'aide à la manœuvre étudié dans le cadre de ce projet repose sur un ensemble de capteurs avancés, dont la technologie LiDAR innovante de Blickfeld, qui permet au conducteur du train de voir l'environnement derrière le train depuis la cabine de conduite de manière précise, fiable et tridimensionnelle, en utilisant la technologie laser pour détecter les objets sur les voies ferrées. Ainsi, les capteurs 3D LiDAR permettent des manœuvres automatisées sûres et contribuent à éviter les collisions, tout cela sans exposer les employés à des conditions et à des risques défavorables. Le processus est donc beaucoup plus efficace, plus rapide et plus sûr.

Le système d'assistance développé prend en charge la surveillance de la piste en intégrant les capteurs LiDAR 3D à l'état solide de Blickfeld, le Cube 1 avec un large champ de vision de 70 degrés et le Cube Range 1 pour une détection à très longue distance allant jusqu'à 150 mètres. Cela s'avère idéal pour garder un œil sur la zone de la piste, même dans les virages. Les capteurs peuvent être adaptés à n'importe quel champ de vision. En outre, la technologie de détection de Blickfeld, basée sur des semi-conducteurs à l'état solide, est très robuste, ce qui signifie qu'elle peut résister aux fortes vibrations causées par les opérations ferroviaires quotidiennes.

fusion of LiDAR and camera images                                                                                                    @blickfeld.com
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Les capteurs LiDAR de Blickfeld sont intégrés à un ensemble d'autres capteurs dont les résultats de mesure sont comparés entre eux et qui fournissent chacun des informations supplémentaires : une caméra stéréo pour la détection à courte distance, deux caméras supplémentaires fournissant la base de données pour la détection d'objets basée sur des algorithmes, ainsi qu'un capteur radar. Ce système permet de fusionner les images des caméras et les nuages de points 3D, ce qui permet une détection précise des objets grâce à un contrôle mutuel redondant des différents types de capteurs. Les informations extraites sont ensuite traduites en un flux en direct via une tablette, qui se trouve à côté du conducteur - indiquant s'il y a des personnes, des signaux, des véhicules ou tout autre objet dans la zone surveillée.

Blickfeld, société spécialisée dans la technologie des capteurs LiDAR, a fourni ses solutions de capteurs à FH Aachen, l'une des principales universités de sciences appliquées d'Allemagne. FH Aachen utilise les capteurs Blickfeld dans le cadre d'un consortium travaillant sur un projet financé par l'UE appelé SAMIRA (Shunting Assistant & Monitoring Interface for Autonomous Rail Applications) qui étudie la tâche difficile de la manœuvre des trains de marchandises.

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