Hamburger Hafen und Logistik (HHLA) et le Fraunhofer Center for Maritime Logistics and Services (CML) ont conclu le projet "Pin Handling mR".
Le robot a été testé dans des conditions opérationnelles au HHLA Container Terminal Tollerort (CTT). Le système a été développé pour effectuer une tâche qui est actuellement réalisée manuellement : placer et ajuster les goupilles de verrouillage en fonction de la taille et de la position du conteneur. Ces goupilles sont essentielles pour fixer les conteneurs sur les wagons et varient en fonction de la configuration du chargement.
L'unité robotique, équipée d'une pince magnétique et contrôlée par un système développé par HHLA Sky, est capable de se déplacer de manière autonome le long des trains de conteneurs. Elle identifie l'emplacement des aiguilles, effectue le positionnement nécessaire et transmet un rapport à un système de contrôle central. Les composants du système ont d'abord été testés dans des simulations et dans un environnement de laboratoire contrôlé avant d'être testés au terminal.
Conception et coordination techniques
Fraunhofer CML a dirigé la conception et l'intégration de la solution robotique. Le champ d'application comprenait la sélection du matériel, l'architecture du système et l'intégration complète du système. Le logiciel est basé sur un système d'exploitation de robot (ROS) adapté aux exigences spécifiques du processus de manipulation des épingles.
HHLA a coordonné le projet en collaborant avec plusieurs filiales, notamment HHLA Sky, Metrans, Hamburg Port Consulting (HPC) et l'équipe du terminal CTT. Le projet a utilisé ce réseau pour aligner les flux de travail du terminal avec les technologies d'automatisation émergentes.
Poursuite du développement
La phase de recherche s'est achevée par une présentation et une démonstration en direct au CTT le 1er avril 2025. Bien que la technologie ne soit pas encore déployée de manière opérationnelle, les résultats ont fourni un cadre pour les itérations futures. Les phases de suivi potentielles pourraient porter sur la transition entre les systèmes pilotes et les systèmes prêts pour la production, en mettant l'accent sur le rapport coût-efficacité et l'intégration opérationnelle.
Le projet contribue à l'exploration des applications robotiques mobiles dans les opérations ferroviaires, en particulier dans l'interface entre la manutention des terminaux et la logistique du fret ferroviaire.
